柔性輸送單元：采用皮帶輸送線與真空吸盤組合，輸送速度可在 0.5~2m/s 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適配不同厚度（0.05~0.3mm）的 FPC。輸送線表面覆蓋防靜電硅膠，防止 FPC 因靜電吸附導致的位置偏移，同時通過可調(diào)擋邊實現(xiàn)寬度（50~300mm）自適應，兼容不同尺寸的線路板。

高精度移栽機構(gòu)：配備多軸機械臂（重復定位精度 ±0.01mm），末端搭載柔性夾爪（采用硅膠材質(zhì)，夾持力 5~20N 可調(diào)），可輕柔抓取 FPC 邊緣，避免觸碰線路區(qū)域造成損傷。機械臂運動軌跡經(jīng)優(yōu)化，從輸送線取料到放置于折彎工位的時間縮短至 1.5 秒，滿足高速折彎機的產(chǎn)能匹配需求。

工業(yè)總線通訊：折彎機與前后設備通過 EtherCAT 總線連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達 100Mbps，確保設備狀態(tài)（如 “折彎完成"“待上料"）實時互通。當前端設備輸出 FPC 時，折彎機提前啟動預熱程序，減少等待時間；后端檢測設備發(fā)出 “可接收" 信號后，折彎機才啟動下料動作，避免物料堆積。

動態(tài)節(jié)拍平衡：系統(tǒng)內(nèi)置產(chǎn)能匹配算法，可根據(jù)折彎機的實際加工速度（如 300 片 / 分鐘），自動調(diào)節(jié)前端送料頻率與后端取料節(jié)奏。當某臺設備出現(xiàn)短暫故障時，上下料系統(tǒng)自動啟動緩存機制（可暫存 50 片 FPC），保證其他設備正常運行，減少產(chǎn)線停機損失。

程序聯(lián)動調(diào)用：通過 MES 系統(tǒng)實現(xiàn)加工參數(shù)的共享，當前端設備傳來 FPC 的型號信息后，折彎機自動調(diào)用對應的折彎程序與上下料參數(shù)（如夾爪力度、移栽路徑），無需人工切換，換型時間從傳統(tǒng)的 15 分鐘縮短至 30 秒。

效率提升：單班（8 小時）產(chǎn)能從人工操作的 8000 片提升至 14400 片，增幅達 80%，且可實現(xiàn) 24 小時連續(xù)生產(chǎn)，大幅縮短交付周期。

質(zhì)量保障：消除人工放置導致的定位偏差（通常 ±0.1mm），折彎尺寸一致性提升至 ±0.015mm，不良率從 1.2% 降至 0.08%，尤其適合消費電子領(lǐng)域?qū)?FPC 折彎精度的嚴苛要求。

成本降低：單臺折彎機可減少 2 名操作工，按年產(chǎn) 300 天計算，年人力成本節(jié)約超 10 萬元；同時降低因人工誤操作導致的 FPC 報廢率，材料損耗成本減少 60% 以上。

柔性適配：通過快速更換夾爪（5 分鐘內(nèi)完成）與程序調(diào)用，可適配不同形狀的 FPC（如條形、異形），滿足多品種、小批量的生產(chǎn)需求，設備利用率提升至 90% 以上。